夫良药苦于口而智者劝而饮之知其入而已己疾也忠言拂于耳而明主听

夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也。忠言拂于耳，而明主听之，知其可以致功也。

鸢（yuān）：一种鹰。

蜚：通“飞”。下文“蜚一日之败”之“蜚”同此。

輗（ní）：连接车辕和车衡的一个部件。

石：古代的重量计算单位，一百二十斤为一石。

惠子：即惠施，战国时宋国人，名家的代表人物。

宋：诸侯国名，范围包括今河南东部和山东、江苏的部分地区。齐：诸侯国名，范围包括今山东大部和河北东南部。

武宫：宋国练习武艺的一种建筑物。

讴癸：名叫癸的歌手。倡：通“唱”。