夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也。忠言拂于耳，而明主听之，知其可以致功也。

鸢（yuān）：一种鹰。

蜚：通“飞”。下文“蜚一日之败”之“蜚”同此。

輗（ní）：连接车辕和车衡的一个部件。

石：古代的重量计算单位，一百二十斤为一石。

惠子：即惠施，战国时宋国人，名家的代表人物。

宋：诸侯国名，范围包括今河南东部和山东、江苏的部分地区。齐：诸侯国名，范围包括今山东大部和河北东南部。

武宫：宋国练习武艺的一种建筑物。

讴癸：名叫癸的歌手。倡：通“唱”。